ماشین - ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد
ماشینهای ساده. ارشمیدس در حدود قرن سوم پیش از میلاد، برای نخستین بار ایدهٔ ماشین ساده را مطرح نمود. او در کتاب خود سه ماشین سادهٔ اهرم، قرقره و پیچ را معرفی کردهاست. ارشمیدس با بررسی اهرم، اصل مزیت مکانیکی را کشف کرد.